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Unitree H2 天命觉醒 人形机器人，照片来源于宇树科技官方网站。
2017年，乌镇互联网大会期间，一场私下举办的饭局上，美团创始人王兴、知乎创始人周源等企业家围坐一堂。饭局的一角，坐着一位寡言的年轻人，王兴兴。他带着自己制作的机器狗找机会拉投资。但在展示环节，机器狗在过门槛时死机卡顿，场面略显尴尬。在场的各位虽认可其技术前沿性，值得扶持，却无人愿意投资。
宇树科技从创立起，前六七年间的每一步，都缺少掌声。
初心资本早在2017年宇树成立之初就关注，直至2019年才决定投资。
初心资本向九派财经透露，当年他们评估宇树时，重点考量项目是否具备稀缺性，稀缺主要体现在哪里？
2017年，他们向业内广泛求教：四足机器人技术难度如何？听说宇树吗？此技术路线前景怎样？
反馈并不清晰。一方面，业内承认宇树的产品有一定影响力；另一方面，大家也认为技术难度并非无法企及。
初心资本最终选择了暂缓。当时内部会议纪要里，王兴兴被贴上了“草根背景”的标签。
资本追逐的都是稀缺性项目，这样才能获得超额回报。宇树的特殊之处在于，它的蛰伏期长于许多家喻户晓的明星项目，这并非简单的“精英偏见”，更在于它自身技术和成本控制上的稀缺性，加上前期应用场景狭窄，容易被低估。
宇树的核心竞争力始终是王兴兴对技术和产品的深刻认知，这一点从未改变。据王兴兴自述，他具备二十多年的机械设计经验，年少时就开始绘画，喜欢动手创造各类物件。
市场对这份能力的评估却在不断调整：既源于技术的逐渐明朗，也因宇树在不同阶段展现出的稀缺性变化；有理性定价成分，当然也有市场情绪的左右。
8月19日，A股“人形机器人第一股”——宇树科技（688836.SH）正式在科创板挂牌，首日开盘价1100元/股，暴涨629.44%，较150.80元/股发行价高出949.20元，市值达到4449亿元。
九派财经采访了多位投资人与行业专家，梳理了宇树的成长轨迹。
近十年来，宇树的融资历程实质上是一场围绕“稀缺性”的持续估值。资本最初注意到一台特别的机器狗，后来逐渐意识到其背后是低成本制造高性价比机器人的能力；直至AI时代来临，人们才重新思考，这套能力最终能实现何种突破。
【1】前三年：技术稀缺但商业价值未显现
宇树融资最为困难的时期，便是成立初期。机器狗技术尚处早期阶段，能给到投资人的只有尚未市场化的前沿产品，以及一条难以预测商业价值的路线。
宇树的起点，是王兴兴在硕士攻读期间基于电驱动路线设计的一台名为XDog的四足机器人原型机，这个方案的成本低于全球顶尖机器人公司波士顿动力的液压路线。商业价值远大于技术本身的意义。
但当时这种可能很难被投资人理解透彻。早期关注的多是识机的投资人。
2016年，宇树种子轮融资来自个人投资者尹方鸣，他先后在联发科、奇虎360任职，同时也是智能机器人公司Roobo的联合创始人。
2018年，宇树经历了一次较波折的融资。据投中网报道，大疆本欲领投，变量资本跟投，因大疆内部变动未能实现承诺，王兴兴一度自减薪水，用个人积蓄支撑团队。变量资本转为领投200万，延续了宇树的运营。
但据极客公园创始人张鹏事后谈，这笔投资更多是基于技术路线的天真判断，和对创业者朴素的支持。
当时XDog仍未是一款稳定可
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