界面新闻记者 | 杨冰柯
界面新闻编辑 | 庄键
8月19日，宇树科技成功挂牌科创板，开盘时股价一度攀升至1100元，公司市值因此飙升到4449亿元。在即将迎来成立十周年的时刻，这家国内极具人形机器人领域影响力公司达成了极具分量的里程碑。
距离宇树科技杭州总部大约一个半小时车程的浙江平湖，另一番变化也在无声中发生。
良质关节平湖工厂一楼的生产车间里，一台台数控拉床持续作业，新制造出的齿轮、齿圈整齐地陈列在台面上，这些正是宇树科技组装人形机器人和四足机器狗所必需的部件。
从这家工厂驾车向北行驶十分钟，便是贝托传动的总部所在。这家平湖本土企业生产的减速器，也在宇树科技的供应链体系中占据关键位置。
“旅行箱包之都”、“电动童车之都”、“羽绒之都”，平湖凭借这些消费品的制造实力曾名扬全国。如今，这座浙江县级市正逐步建立起人形机器人关键零部件产业链，在宇树科技这类高科技公司的供应链中占据重要位置。
据平湖经济技术开发区（下称平湖经开区）招商局的数据，到今年6月，平湖经开区已能够年生产超过50万台（套）的人形机器人关键零部件，形成了一个从精密减速器、伺服电机，直至精密螺丝、机械臂的产业链覆盖。
2024年末，一位宇树科技工程师在广东东莞拜访了良质关节的创始团队，由此开启了这两家公司合作的大门，也促成了良质关节之后决定把新工厂建在平湖的机遇。
良质关节的创始团队在工业减速机领域积累了丰富经验，他们关注到机器人关节模组市场需求激增后，成立了这家新公司，专门开发人形机器人零部件。
经过大约4个月的反复打样、性能检测、工艺调整与产品更新后，到了2025年上半年，良质关节正式成为宇树科技齿轮供应商中的一员。
良质关节销售总监张明强对界面新闻表示，公司的核心强项在于拥有多年的制造经验，能够满足宇树科技对齿轮硬度、热处理工艺、加工精度的严格要求，产品误差控制也超过了行业竞争对手。
2025年，良质关节与宇树科技的合作订单金额约为600万元，今年的订单金额超过了去年，但在良质关节的总订单中占比并不大。
这与宇树科技规避供应链风险的策略有关。多数国内人形机器人公司直接从良质关节采购关节模组、减速器成品，但宇树科技只采购齿轮等基础部件，后续自己完成关节模组、减速器的组装、调试与优化。
“这样的模式更注重人力投入、技术侧重和配套环节，需要整合电机、驱动板、减速机等多个领域专业团队，行业内很少有企业愿意投入资源和精力。”张明强称。除了良质关节，宇树科技也向其他公司采购所需的齿轮，并未完全依赖单一供应商。
2025年，以宇树科技为代表的人形机器人公司迅速崛起。出于靠近宇树科技、云深处等客户群体的考虑，良质关节决定将总部移至杭州。
得知良质关节后续还计划在浙江设厂的消息后，平湖经开区招商团队主动联系，最终促成了良质关节选择平湖作为建厂地点，新工厂也在2025年10月正式开工建设。
良质关节平湖工厂坐落于当地新建的一座产业园内，园区共有6幢标准厂房。良质关节是这座产业园的首家企业入驻，工厂建成后，平湖经开区随即将其更名为“机器人产业园”。
目前，“机器人产业园”已经吸引了10家企业入驻，其中包括主营码垛机的亿码智能机器人。良质关节正是亿码智能的减速机供应商，而这家机器人企业选择落地平湖，也得益于良质关节的推荐。
平湖经开区招商局局长（高端装备）褚晓晨对界面新闻说，良质关节当时选择工厂地址的主要考虑因素是厂房租金和园区配套。
为此，平湖针对性地优化了落地政策，提供了高性价比的产业园厂房租金，租赁合同的签订期限为五年，这样能减轻公司日常运营的成本负担。
平湖还提前准备好了厂房的绿化、安保、立体停车楼等基础设施，良质关节只需对工厂进行简单的装修就能快速投产，大大缩短了投产时间。不仅如此，
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