《爱，死亡和机器人》（第一季）剧照
8月19日到23日，2026世界机器人大会将在北京亦庄举办。今年大会的主题是“人机共生，产需共融”，300多家参展企业会带来2000多件展品加上150多项首发新品。大会还首次开设机器人消费街，届时机器人厨师、机器人服务员会出现在公众可以近距离接触的应用场景里。
在进入展馆、赛场和服务区域之前，很多人对人形机器人的第一印象可能来自舞台。2025年春晚，一群穿花棉袄的人形机器人摇着手绢、踩着秧歌步，和真人舞者一同完成整齐的合演；之后的一年，机器人又接连出现在武术、足球、短跑和物品抓取等公开表演中。
2025 春晚《秧bot》
同一年（2025），在世界人形机器人运动会上，“天工”机器人以21.50秒的成绩拿下100米短跑冠军。
2025世界人形机器人运动会100米项目
当机器人摇手绢、踢足球，或是伸手拿起物件，好奇的你也许会想：机器人是怎么做到的？
完成动作，机器人首先需要一副能活动的身体。骨架负责承重，关节决定活动范围，电机提供动力，机身和脚底的传感器不断报告姿态。它还需要一套软件系统，来处理身体状况、周围环境、下一步行动以及偏差调整等问题。
从舞台几分钟的表演，到工厂、商店和赛场上的持续行动，每个动作背后都有一条由机械结构、运动学、传感、规划与控制共同组成的长链。
2025世界人形机器人运动会武术项目
人形机器人被称为“人形”，是因为设计时以人类形态为标准。从生物学角度看，人类身体有其自身的运行原理。那么人类如何以人为“原型”，设计出一副能行动的身体？在机械骨架、关节和材料出现之前，自然界是如何解决支撑、移动、抓握和感知这些问题的？
01 自然界教会了什么？
《当自然赋予科技灵感》开篇提到：“仿生学的历史是一段不断重启的历史——在每一个时代，人们都从大自然中寻找解决技术难题的方法。”（《当自然赋予科技灵感》P8）
这样的例子比比皆是。
座头鲸胸鳍前缘的突起启发了风力发电机桨叶的设计。
带突起的风力发电机桨叶，灵感来源于座头鲸的鳍。
章鱼的柔软腕足和吸盘给软体机械臂提供了抓取新思路。
吸盘——不论动物身上或医学应用，都有吸附功能。
还有荷兰艺术家泰奥·扬森发明的“风力兽”。骨架由塑料管构成，关节能将风力转化为行走的动力，让巨大的机械生命沿着海滩移动。它没有肌肉和神经系统，材料与结构完成了大部分运动功能。
一款拥有36条腿的“野兽”，图源：Strandbees。
通过向自然学习，我们创造出一些“局部”。但要让机器人能辨识物体、适应变化并选择行动，问题还需进一步：这些“局部”如何构成“整体”？从“整体”角度看，行动是如何实现的？
自然界中的身体是怎样形成的？
02 回归人体：真人如何发育成形？
人体的发育并不简单：从受精卵到拥有头颅、四肢、器官和神经系统的身体，发育过程中始终在保持自身完整的同时进行大规模改变。《生命的成形》将其类比作“折纸”。
《生命的成形》描述了每个人出生前的奇妙过程。在这个复杂的自组织系统中，细胞会接收邻近细胞和组织释放的化学信号，感知距离、浓度与机械力量等信息，再调整自己的位置、形态和发育方向。
神经管的信号以相反方向传递，塑造着邻近组织。（《生命的成形》P108）
大量局部交流逐渐形成整体结构——“在原本单调的胚胎上创造出细节，是大量细胞互相对话的结果。”（《生命的成形》）
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