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正好十年。
2016年8月，那个坐在地上调试机器人的年轻人，或者没料到十年后会迎来属于他的高光时刻。
他是宇树创始人，王兴兴。
2026年8月19日，宇树科技正式登陆科创板。宇树此次发行4044.64万股，占发行后总股本的10%，发行价为150.80元，募集资金总额达到60.99亿元。依照发行后4.04亿股的总股本计算，宇树的发行市值为609.93亿元，对应219.23倍市盈率和35.89倍市销率。
这个价格早已远远高出传统机器人公司的估值，宇树也因此成为A股市场上第一家人形机器人上市公司。
回望宇树走过的十年，一些人可能会觉得，它的成功多少带有些许运气成分。比如去年，宇树机器人意外登上春晚舞台，随后的爆火，或许也在宇树和王兴兴的意料之外。但必须承认的是，宇树是有实力的。在国内具身智能行业里，真正能规模化量产的并不多，宇树算是一个。
这十年中，王兴兴已经脱去青涩，宇树也从一个名不见经传的小公司，变成具身行业的“顶流”。
上市是对过去十年的一个确认，但它并非所有问题的答案。对王兴兴来说，最艰难的十年或许已经过去。但宇树真正的悬念，还在未来。
王兴兴的十年
2016年，王兴兴从大疆离职，在杭州创办宇树科技。那一年，他26岁，手里最大本钱，是读研期间几乎独立研发的四足机器人XDog，以及由此换来的200万元天使投资。
公司没名气，机器人也远未成为资本追逐的风口。王兴兴是CEO，也是CTO，带着几个人从电机、减速器到控制算法全面开始。
这也构成了宇树此后十年的技术基因，它是一家由工程师主导的硬件公司，信任产品，而不是虚无缥缈的故事。
当时的王兴兴，说话总带着一种年轻创业者特有的谨慎。他很少主动描绘宇树将来会成为一家多么了不起的公司，也不太擅长把自己的技术包装成一个宏大的故事。
投资人问他，机器狗到底有什么用，他给出的答案还算直接：先把产品弄出来，科研机构总会买单。
谨慎之外，他身上又始终有一种近乎孤注一掷的坚定。
王兴兴从来不是一个擅长取悦资本的创业者。在人形机器人还远未达到今天的成熟度时，他曾多次拒绝进入这一领域。在他看来，当时的人形机器人控制技术尚不成熟，性能难以提升，看不到实际的应用价值。
2018年，宇树一度到了悬崖边缘。早期融资几乎要花光了，原本计划中的下一笔投资也出了问题，公司账面上只剩下了一二十万元。王兴兴停掉自己的工资，又拿出私房钱维持员工薪酬。
他还是坚持自己的技术路线。王兴兴相信，只要产品足够好，市场终会给出正面回应。
一年后，红杉中国董事总经理李彦男第一次联系上王兴兴。那时，XDog、Laikago和AlienGo已经让王兴兴在机器人极客圈里小有名气，宇树也积累了一些高校、实验室和互联网公司的客户，开始有营收。但对更多投资人来说，机器狗仍然只是一个偏极客、偏小众的产品，很难算作一个真正的赛道。
据李彦男回想，在参加红杉投决会之前，王兴兴主动提出，要把机器狗带到北京现场展示。因为机器人电池不能带上高铁或飞机，他准备坐十几个小时的卧铺从杭州来北京。
投决会前一天，王兴兴还曾在朋友圈半开玩笑地说，感觉创业快要撑不下去了，不行就回深圳打工。可第二天，他带着机器狗站在会议室里，完全不像一个准备放弃的人。他向投资人展示产品，回答问题，对自己的技术依旧充满自信。
那时王兴兴已经显露出一种矛盾：他知道公司随时可能撑不下去，却又从未真正怀疑过自己做的事。
在那次投决会上，王兴兴还描述过一些听起来近乎异想天开的蓝图。他希望造一个比奥特曼
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