上半年智元出货量8400台，宇树5900台。
AIX财经（AIXcaijing）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
1.91万台的出货量、272%的同比增速、工商业场景占比70%，中国厂商更包揽了全球97%以上的份额。近日，美国市场研究机构SAG发布的2026年上半年报告显示，人形机器人正加速从“PPT概念”走向现实。报告预计，2026年全球出货量将逼近6万台，2030年更有望突破50万台大关。
排名比出货量数字更引人关注的是，智元机器人的出货量同比增长562%达到8400台，全球第一，把宇树甩在身后，两者之间相差2500台。而去年同期，第一名的宝座还是宇树坐着的。
智元反超宇树，这件事儿到底算不算数？外界立刻出现两种声音。一派觉得智元的反超实至名归，工业和商业场景出货量占比从50%增到70%，行业拐点已经出现，智元的产品覆盖了工厂、商超、物流，正好抓住了这个好时机。另一派则质疑SAG统计口径，认为把轮式、半尺寸、全尺寸机器人都算进来，等于放大了智元的优势，排名靠前未必代表技术更厉害。
两种说法都有道理，但真正看懂这个“第一”，不能只看榜单数字。需要从三个方面分析：SAG的统计方法公平吗？智元是怎么反超的？这个第一能保持多久？
01.智元反超宇树，可信吗？
很多人看到“智元反超宇树”首先会问，这不和赛迪统计的“宇树第一”相矛盾吗？
其实并不矛盾。这正是人形机器人行业的现状，统计口径不同，不同机构出来的榜单，“第一”可能就不同。想知道SAG这次反超算不算是真进步，得先了解这些榜单的差异。
全球最靠谱的榜单有IDC、SAG、赛迪和Omdia四家，它们都不评价技术好坏，只统计出货量，但统计范围有别。赛迪只统计“纯双足人形”，Omdia把“双臂轮式类人形”也算进去，IDC统计各种类人形和尺寸，SAG覆盖全尺寸双足、半尺寸双足、轮式、超仿生四类，但排除了“非功能性具身人形机器人”（不干明确任务，不具备在工业、商业等场景作业能力），这就让年“第一”浮动了。
以2025年全年数据为例，赛迪《2025人形机器人市场研究报告》显示，宇树5500+台领先，智元4000+台第二；Omdia的《通用具身机器人市场雷达》则相反，智元5168台第一，宇树4200台第二。
口径不同，四家榜单不能直接比，但业内共识是宇树、智元稳居前二，份额咬得很紧，“谁是出货第一”始终是焦点。
再看看SAG最新半年榜，它的价值在“时效性”和“趋势性”，能看出2026年上半年最新动态。
报告显示，2026上半年智元出货量8400台，同比增562%，以44%份额第一，宇树出货5900台，同比增170%，份额31%第二。去年同期宇树2200台第一，智元1300台，一年间，“第一”换了。
图源 / SAG官网
接下来是腰部阵营，银河通用900台超过优必选的700台；乐聚机器人统计KUAVO夸父作业系列，去掉Aelos、Roban教育机型，600台第五。
腰部厂商差距只有百台，智元和宇树头部优势明显，行业格局还没定下来。
再看看SAG自身的统计规则，这个宽口径是不是就是偏向智元？
其实两家站在同一起跑线：智元的远征、灵犀、精灵全线达标，宇树的H1、H2、G1、R1也全部在列，规则没漏掉任何一方。当然，宽口径确实对产品线全的大厂更友好，智元
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