国产机器人有触觉了，机器人的电子皮肤来了

具身智能正逐步融入生产和日常生活。常见的机器人具备视觉和运动能力，却缺少触觉反馈，导致它们在抓取物体时无法感知力度。位于浙江嘉兴南湖区的浙江清华柔电院，其工作人员研制出了柔性触觉感知末端，可以看作是为机器人配备了电子皮肤，从而赋予了它们触觉功能。当机器人进行抓取操作时，屏幕能够实时显示作用力大小、接触面特征及接触点位置等数据。经过持续的训练，机器人对力量的控制将变得越来越精确。未来，若将这种电子皮肤应用于机器人其他部位，有望在养老领域为人类提供更贴心、更睿智、更温和的服务。这项“电子皮肤”技术的研发，他们已经持续20年，目前准确度和稳定性在行业内居于领先水平。现阶段，“电子皮肤”已经具备量产能力，单月最大产量可达到1000只具备智能感知功能的夹爪。