界面新闻记者 | 陆柯言
界面新闻编辑 | 刘方远
1:1真人比例且细节纤毫毕现，能看见血管毛孔指纹的仿生机器人，终于落地成真。
6月30日，优必选发布全尺寸超仿生人形机器人“优世界U1”系列，首发线上线下订单总计达到13361台。U1有三种配置，半身版U1 Lite售价11.98万元，高配全身版U1 Pro售价16.98万元，高动态运动能力的全身版U1 Ultra分男女款，男版88万元，女版99万元。
U1系列在消费领域可用于日常陪伴、情绪支持、社交辅助，在商业领域覆盖养老陪伴、心理疗愈、迎宾接待、文旅展览、高端家政等用途。
优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑在发布会上透露，自6月2日预售开启后，U1系列全渠道订单量已经超过了1.3万台，这一数字超过了优必选2025年全年工业人形机器人的出货预期。
从硬件参数来看，U1 Pro全身有88个自由度，其中头部包含19个主动面部自由度，可做出300种以上复合微表情，皮肤纹理、指纹唇纹、血管都清晰可见。它的仿生颈椎采用双支点四连杆设计，语音与唇形同步延迟控制在20毫秒内，这是优必选认为避免机器人感的关键。
优世界U1系列。图片来源：优必选
软件系统方面，优必选为U1配备了“情感大模型”，声称可识别20多种细粒度情绪，准确率超过90%，并搭配记忆库Agent Memory OS，实现无唤醒词的主动交互，目的是让机器人“会看眼色”。比如用户加班回家时，机器人能通过视觉识别感知到疲惫，会主动询问是否需要调整空调温度、播放舒缓音乐等。
陪伴机器人已非新鲜事物，但做成全尺寸、全仿生且量产的陪伴机器人，优必选是首家。优世界总经理谭旻在界面新闻记者等媒体面前表示，优必选的核心优势在于情感大模型、仿生量产工艺和生态，其中量产工艺最难被复制。他指出，优必选在人形机器人领域已积累14年，并在2025年实现了工业人形机器人的量产，这为仿生机器人量产提供了宝贵经验。
制造超仿生陪伴机器人面临的工程挑战，比工业机器人更为艰巨。优必选研究院院长焦继超解释，超仿生机器人的技术难点集中在上半身，U1系列的头部部件物料多达两三千件，超过整机物料的60%，必须在符合人类头颅比例的微型结构内完成散热与构造设计，这些工艺此前几乎没有先例可循。
此外，机械刚体控制与硅胶皮肤的协调运动存在差异，传统控制算法容易造成视觉上的不自然，这个难题也需要优必选自研的系统和算法来解决。“直到当下，我们才摸透了规模化量产的门道，这个生产工艺要求极高且属于核心机密。”周剑说。
生产的高难度是U1系列价格高昂的原因，交付问题也成了当前最大挑战。周剑表示，今年会尽力完成所有订单的交付。
过去几年，海内外具身智能厂商多以工厂作为首要应用场景，但工业场景存在发展上限。周剑判断，工业制造领域的机器人终将面临硬件同质化，因为搬运、装订等工作等解决方案最终会趋于一致，硬件的增值空间和生态长尾效应都比较有限。相比之下，家庭场景具备更长久的应用前景。
在他看来，ChatBot等AI应用提供的情绪价值仍然有限，而具备多模态感知能力的人形机器人可以通过主动交互提供更深度的陪伴。谭旻则指出，单身人群、空巢老人、失独家庭等群体对长效心理慰藉有强烈需求，这将成为仿生机器人的突破口。
对于行业普遍议论的具身智能“iPhone时刻”，周剑持更为审慎的态度。他认为，真正的行业爆发需要硬件、软件、内容与生态服务的深度整合。如果只把机器人的功能定位在“干活”上，工业集成的规模化可能一两年内就能达成，而家庭端的普及则需要
