记者|王晶
编辑|程鹏 杜恒峰 校对|张锦河
6月30日，优必选举办2026年度全球发布会，正式推出了全尺寸超仿生人形机器人U1系列。该系列机器人专注于日常陪伴、情绪支持、生活美学以及社交辅助等领域。发布现场，机器人展示了眨眼、转头等面部表情，以及跳舞等动作。
目前市场上多数仿生机器人要么只有头部形态，要么运动能力不足。U1系列中的U1 Ultra男版则实现了双足行走，同时支持面部眨眼、头部转动等仿生动作，还能与用户进行自然语言对话和情感交互。
优必选介绍，U1内置养成系情感大模型，能支持与用户进行自然语言对话和情感交互。不过，现场体验显示，机器人在面部表情呈现上仍稍显机械，对话中也有轻微卡顿。
U1 Lite售价定在11.98万元；U1Pro售价为16.98万元；U1 Ultra男版售价高达99万元，女版则为88万元。价格公布后，现场观众 reaction 普遍惊讶。
优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑针对定价回应称，“有一定的盈利空间。若未来实现规模量产，可以覆盖不同细分人群，成本、价格会进一步降低。”他补充道，若机器人既能完成家务，又能提供情感陪伴，且外观漂亮，“10万至20万元的价格并不算贵”。
制造层面，周剑坦言，仿生机器人工艺仍处探索阶段，整体量产、技术难度高。例如，机器人头部和颈部包含数十个关节，眉毛、睫毛等仿生细节还需人工植入。“未来计划用自动化设备模拟人手操作，实现睫毛等精细结构的批量化植入。”周剑进一步指出，2026年目标实现（具备）5万台仿生机器人的规模化生产。
周剑强调，超仿生人形机器人技术壁垒涉及“硬件+软件+生态”。以软件里的情感陪护大模型为例，“与工业打工人形机器人不同，家庭陪伴场景对情感交互要求更高，需要机器人能理解用户语言、生成恰当回应，并结合表情与动作实现互动。”
优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超表示，超仿生机器人技术难点非单一软件能力，而是需要重新搭建软硬件一体化架构。
“与工业人形机器人不同，超仿生真人机器人的难点主要在头部，包括脸部肌肉拉动、脖颈联动、眼球双目视觉等多个环节，操作精细度和转动联动能力要求极高。背后涉及全新硬件架构的重新打造，且许多零部件目前没有成熟供应，需重新自研。”焦继超说。
仿生机器人量产技术挑战关键点包括轻量化、舵机小型化、情感模型等。全身仿生机器人需自主运动，因此整机轻量化是前提。头部集成19个舵机，能实现30多个微表情，这对舵机小型化、结构设计、散热能力要求很高。
除硬件，情感表达也是难点。焦继超称，仿生机器人并非简单“做表情”，而是要让嘴形、表情与自然语言语义相匹配，这依赖多模态情感大模型及底座数据建设。
周剑在发布会上宣布，优世界U1系列订单已突破1万台。“一万多台规模的量产是一大挑战”焦继超说，但他相信，过去几年相关技术突破为公司推进仿生机器人量产打下基础。
6月2日，优必选科技宣布，旗下消费级人形机器人品牌优世界将于6月30日发布优必选首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列。电商平台购买规则显示，该款机器人仅限成年人购买及使用。
结合电商平台商品介绍，U1系列有男女两款机型，男款身高183厘米、重42公斤，女款身高168厘米、重35.2公斤。两款机型支持Wi-Fi连接，单次充电续航2小时。
