近期，清华大学具身智能与机器人研究院院长、自动化系主任张涛教授，在“人文清华”讲坛发表了题为《具身智能：智赋万物》的演讲。张涛指出，具身智能能让机器人深入人类日常生活的物理环境——这不仅是技术层面的突破，更意味着人机关系将迈向“共处共融”的新阶段。中国在此领域已位居世界前列，国家已将具身智能列为六大重点发展产业之一。张涛认为，交叉学科研究是具身智能与机器人领域创新的关键，产学研用协同是发展的核心驱动力，而与人文科学的交融则是其持续进步的灵魂所在。
具身智能=强健本体+智慧大脑
1950年，图灵首次提出了具身智能的概念，指的是那些能够与环境交互感知，具备自主规划、决策、行动、执行能力的机器人或虚拟环境中的仿真人。与主要处理文字、图像和数据的人工智能方向不同，具身智能强调智能体必须依托机器人、智能终端等物理载体，在真实场景中与人、物体和空间互动，通过实际行动完成任务。2026年《政府工作报告》提出“深化拓展'人工智能+'”“推动重点行业领域人工智能商业化规模化应用”，具身智能正是连接智能体、新一代智能终端与实体经济场景的重要技术桥梁。
具身智能机器人的核心特征可总结为通用性、交互性和自主性，需实现机器人在动态任务和动态环境中的主动感知、深度推理、自主规划和灵活执行。其技术架构可划分为两大支柱，即“强健本体”和“智慧大脑”。张涛教授用“骨骼、肌肉、手脚、心脏”四个方面形象地阐述了强健本体的构成——轻量化本体框架构成“骨骼”，高功率密度执行单元构成“肌肉”，灵巧手与高性能腿足构成“手脚”，高能量密度电池与能量管理系统构成“心脏”。人形机器人本体需同时满足灵活性、稳定性、可靠性和安全性要求。
智慧大脑涵盖四个层面：芯片提供计算核心；多模态感知系统是机器人感知环境的主要方式；运动规划与鲁棒控制是提升机器人智能性的基础；人机交互与共融则让机器人“更懂人”。近年来，操作系统的高实时、高可靠、高智能特性，使机器人能够将大规模视觉语言知识迁移到真实操作任务中。
智赋万物
具身智能的突出价值在于将人工智能从数字空间延伸到真实物理空间，推动人工智能与实体经济深度结合，使机器人可直接参与生产、服务、巡检、搬运、护理和应急处置等任务，把智能能力转化为现实世界中的劳动能力和服务能力。张涛教授强调，具身智能系统融合人工智能、机器人、高端制造、智能传感器、边缘计算、工业数据和安全控制，是培育新质生产力的重要方向。当前具身智能迭代迅速，以机器人世界杯为例，2024年参赛机器人仍需人工辅助，而2025年已可实现独立比赛，清华火神队机器人于2025年夺得人形组冠军。在智能经济新形态的推动下，具身智能的意义不只是增加一种自动化设备，而是将感知、理解、决策和执行能力嵌入实体经济流程，推动制造、医疗、康养、物流和高风险作业等场景向智能化、柔性化和自主化方向升级。例如，在工业制造场景中，具身智能可赋能生产线实现柔性化和自主化；在育儿养老场景中，机器人可承担照护和陪伴任务；在教育娱乐领域，具身智能正开拓全新的应用空间。
张涛教授作为院长的清华大学具身智能与机器人研究院，由自动化系、机械系、电子系、计算机系联合建设，是清华大学主动服务国家战略需求、充分发挥多学科与人才优势、有组织开展前瞻性科技攻关的重要举措。目前重点突破“强健本体+智慧大脑”全栈技术，构建从技术研发到场景应用的技术转化链条。研究布局覆盖多个前沿方向：具身智能大脑与交互系统，机器人感知理解与控制决策，机器人软硬件及本体协同设计，机器人系统数据与测试。
他提到，交叉研究是具身智能与机器人领域创新的基础，产学研用协同是发展的动力，而与人文相融合则是其持续发展的灵魂。具身智能对人类社会的挑战
