去年下半年，龙旗科技作为智能产品ODM厂商，开始将人形机器人引入工厂产线。张龙被任命为项目应用落地的负责人。过去二十多年间，他始终专注于3C产品制造工艺，见证了多次产业升级。张龙坦言，“我们认为机器人方向是对的，但具体表现如何一开始心里也没底，就是抱着‘试一试’的心态。”他带领团队与智元工业产品线项目团队磨合达数月之久。今年，人形机器人终于正式走上平板产线执行质检任务，并线至今已有近3000小时的工作数据，让他看到了些许希望。
目前，不少具身智能企业已陆续公布与汽车制造、3C电子产品等领域的工厂合作消息，推进人形机器人进厂应用。智元是国内率先在工厂场景落地并全程直播产线的公司。近日，该公司再次开启机器人精灵G2在龙旗南昌工厂的上岗直播，为期六天，截止6月28日。
参与“云监工”的网友发现，机器人操作动作较为流畅，但单次动作速度仍不及人类工人，况且价格更低的机械臂同样能完成这项工作。在这种背景下，为何还要让人形机器人进厂？
张龙给出的解答是，人形机器人并非简单替代部分岗位，而是可能从根本上改变制造业代工模式中的成本结构。当前来看，这一愿景的实现仍需具身智能“大脑”技术的突破。
## 可替代质检工序工人岗位
第一财经记者近期实地探访了龙旗南昌工厂。车间内，工人们正装配着多个品牌的手机、平板等设备。其中一条平板生产线较为特别，由人类工人与机器人协同作业，8台智元精灵G2负责质检环节。
机器人从传送带上抓取待测平板，放入检测设备中。其工作内容已覆盖平板全流程质检工序，包括多媒体界面测试、音频测试、辐射杂散发射测试和耦合测试等。随后，机器人再将平板取出，放置在另一条传送带中。
现场观察显示，这些机器人协同配合十分顺畅。它们既要完成指定作业动作，还需与检测设备进行信息通信，实时掌握产品测试状态，并根据测试结果发出指令，指挥流水线作出相应调整。
直播期间，精灵G2在工作过程中偶有停顿但能迅速自行恢复，这可能表明其具备快速排除故障的能力。六天时间（含周末），机器人按照标准工时“早八晚七”工作，“午休”一小时。总共工作64小时，平板产线产能达17625台，机器人作业成功率为99.99%。
该平板产线每天交付约3000台。从产能数据来看，机器人效率已达到合格标准。记者了解，衡量作业效率的指标还包括TT时间（节拍时间）和CT时间（周期时间）。为保证产品按时交付，CT时间通常需小于或等于节拍时间。
“机器人单个作业流程稳定在18-22秒，即完成两台产品质检、一取一放的时间，算下来单台CT时间为9-11秒。”张龙说明，按照客户需求平板产线的TT时间为11.25秒，机器人在效率和一次成功率方面均符合要求。
从部署效果来看，机器人已替代了龙旗南昌工厂一条平板生产线的质检工序工人岗位。智元Genie业务部部署态项目负责人杨树开透露，原先质检工序有8名工人。“现在8台机器人完全可以胜任，它们能上白夜班，中途只需换电。”他补充说，精灵G2续航约4小时，目前仍需工人在午休时段进行换电。据悉，原先的质检工人已转岗至其他岗位。
另据透露，南昌龙旗工人以往执行平板质检时，每人需耗时9秒，同时操控7台检测设备。探访现场时，一台机器人则负责与四台检测设备进行信息通信。
在张龙看来，精灵G2的工作水平相当于7-8岁小孩，“它有自己的想法，知道如何放置产品，但受限于硬件和算法，还无法像成年人一样及时预判、快速反应”。尽管如此，人类可能会因疲劳、情绪波动等因素影响工作状态，机器人产