国内首个开源鸿蒙机器人操作系统社区启动运营 M-Robots公布年度发展路线

中国经济网北京6月29日讯 记者王惠绵报道 6月26日 2026开放原子开源生态大会现场 国内首个开源鸿蒙机器人全栈操作系统开源社区M-Robots开源社区宣告启动运营 此举伴随发布技术架构 治理体系及年度运营计划 标志着国内首个基于开源鸿蒙的机器人全栈操作系统开源社区正式从宣告成立迈入启动运营阶段 据悉M-Robots开源社区由深开鸿牵头发起 开放原子开源基金会提供孵化支持 核心载体是开源鸿蒙打造的M-Robots OS 这款机器人操作系统专门针对分布式异构多机协同场景而设计 该项目经过两年时间迭代 2025年4月深开鸿发布了M-Robots OS 1.0版本 同年11月项目捐赠给开放原子开源基金会 开始进入开源共治模式 2026年5月功能全面升级的M-Robots OS 2.0版本出现 为社区落地运营打下技术基础 6月社区正式开展商业化 生态化运营 深开鸿高级副总裁 开鸿启源创新中心CEO胡涤表示 M-Robots开源社区的启动运营 让项目彻底跳出单一企业自研模式 升级成为覆盖机器人全行业全产业链的产业级开源共建平台 这是国产机器人底层技术从自主研发到生态共治的重要跨越 M-Robots OS突破了传统机器人系统的架构限制 与ROS生态的封装式或发行版式开发模式不同 该系统面向群体智能与物理AI场景设计 是下一代操作系统底座 社区技术指导委员会主席王皓博士介绍 M-Robots OS核心打造"空间柔性机器人"技术理念 依托开源鸿蒙的万物互联能力 将机器人通信 感知 计算 存储等核心能力从设备本体"解耦"到空间环境 空间摄像头充当机器人的"眼睛" 边缘节点负责计算任务 多机之间通过分布式软总线自动发现与协同调用 王皓博士引用今年3月伯克利与微软联合研究的指出 将具身智能全栈装载于单体机器人 计算功耗就占整机近50%需要增重8-16公斤 将计算卸载至边缘节点 续航可以从1.6小时提升至6小时 "让大脑 眼睛 算力全背在本体上 并非最优解" 目前上线的M-Robots OS 2.0版本实现了全设备适配能力 可覆盖20KB至GB级各类智能设备 系统中断与任务切换时延≤1微秒 本体间音视频通信时延低至4毫秒 相较传统DDS方案运行效率提升42% 同时系统全面兼容ROS1/ROS2 Dora-rs等主流中间件 可降低80%的存量应用迁移成本 截至目前 M-Robots OS系统已成功适配双足人形 四足仿生 机械臂等20余种主流机器人形态 生态适配能力持续增强 针对国内机器人核心算法自主率不足40%底层技术严重依赖海外的行业困境 M-Robots社区依托开源鸿蒙通用底座 为多品牌 多形态机器人提供统一操作系统标准 有效降低软硬件适配与多机协同研发门槛 治理模式上 社区创新采用"四委共治"架构 通过战略咨询委员会 技术指导委员会 项目管理委员会 运营委员会四大专项委员会 分别把控产业方向 制定技术标准 统筹版本迭代 链接生态资源 实现战略 技术 项目 运营四线分离 打破单一企业主导的行业传统 构建公平透明的社区自治体系 中国科学院院士 社区战略咨询委员会主席梅宏表示 开源已成为全球技术创新的主流模式 机器人产业急需通用操作系统打破碎片化困局 M-Robots社区正是面向具身智能的重要探索应该汇聚全球智慧共建开放生态 本次大会期间 M-Robots社区正式公布2026年度运营路线 明确了社区技术攻坚 区域布局 生态拓展三大核心方向 技术层面 社区将设立十余个SIG技术专项组 聚焦确定性通信 分布式融合感知 多机协同