机器人正面临现实的考验。
这段时间，一家机器人公司的负责人王浩向第一财经通报，其企业采用的因时机器人灵巧手，在抓取5公斤重物大约50次后便会损坏。因时是市场上领先的灵巧手生产商之一。此情形反映出，当机器人投入实际应用时，核心部件的耐久性成了一个亟待解决的难题。
机器人制造企业虽逐步进阶至量产环节，但尚未建立起完善的供应链体系，核心部件也未经过充分的实践检验。硬件的耐久性短板，是当前亟待攻克的难关。
灵巧手频繁损坏的问题突出
王浩的公司已将机器人交付给合作伙伴使用。
这些机器人正被试着用于汽车制造场的组装流程，以及服装加工厂的物料搬运环节。仓储和物流领域，人力搬运料箱进行装卸常是繁重的体力活。“我们期望机器人能替代这种重体力且具危险性的劳动”。
2026年，中国企业将把人形机器人推向工业应用场景的关键时间点。在此时间之前，这些机器可充当高校的科研工具，可以登台进行表演，也能担任商店的导购或博物馆的解说员。然而工厂的作业环境和要求，要远比上述使用场景严酷得多。
组装车间内的物料装卸，以及物箱的搬运，对机器人的灵巧手性能提出了考验。人类绝大部分工作依赖手部完成，无论是用筷子进食，在键盘上书写文档，还是抱住孩子。同理，若人形机器人在社会经济中扮演重要角色，它同样需要一双灵巧且耐用的手。
机器人公司通常不会自主生产所有核心部件。在灵巧手方面，王浩的公司采取了并行的策略：既进行五指和四指灵巧手的自研，也评估外部供应商的方案。
在自行研发机器人主体的同时，王浩的公司购入了部分灵巧手。其灵巧手的供应商之一为因时机器人，这是一家经营十年的企业。
从王浩的视角来看，当前的机器人灵巧手尚不能令人完全满意。在仓储物流应用中，搬运约5公斤的物品，大约50次操作后，一些灵巧手便出现故障。
不过，鉴于这一类手的价格不足一万元，王浩表示理解：“算是低成本，我觉得情有可原。”
在工业应用中，灵巧手需能承受万次使用而不损坏才算达标。工厂作业节奏较快，一旦产生故障可能导致生产流程受阻。而灵巧手一旦随机器人进入工厂，“你不可能每次进入（工业环境）就替换它的灵巧手，这在工业应用上是不行的。”
因时机器人的一位负责人向第一财经记者透露，该公司去年销售超过1万台灵巧手，服务的客户数量约700家。
“我们的负载测试最高可以达到百万次。”因时负责人认为，王浩公司遇到的情况属于例外情况，“并不具备普遍性。”
这位因时机器人的负责人指出，公司灵巧手整体上持续得到优化。例如，某些型号的产品原本采用硬塑料外覆盖，这是因为科研领域通常不涉及强外力冲击。但随着与机器人匹配使用，考虑到对机械结构刚性的高要求，部分型号的灵巧手改用了全金属材质。
极智嘉的管理团队也提出，整体而言，市面上的灵巧手的使用寿命有待提升。
“仓库中机器人抓取的频率极高，单台机器人每天需要执行八千到一万次抓取。目前市面上主流灵巧手企业的产品寿命仅在30万到50万次。这还不是高自由度灵巧手，仅是低自由度灵巧手，大约使用一个月就可能损坏。”极智嘉具身智能机器人研发的董芹鹏对第一财经记者表述。
董芹鹏认为，机器人企业推向实际工作环境时，都会遭遇可靠性和寿命的挑战。现阶段落地的人形机器人外观设计上已趋近一致，但采用的末端执行器存在显著差异。
正在逐步完善的供应链
灵巧手当前难以平衡灵巧操作与负载能力。
复杂的机械构造通常意味着更高的操作灵活性，但可能牺牲承载能力；而坚固耐用的灵巧手，往往则在完成复杂操作上显得力不从心。
在像世界人工智能大会这类重点展览上，企业展示的多为前沿的五指灵巧手，它们不仅外形美观，价格也相对昂贵；而在处理基础作业时，众多企业则选用实用的两指夹爪。
“两指灵巧手的耐久性基本无碍”
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