机器人的脑袋被踢掉也还能抡拳。
7月16日晚上,首个全球人形机器人自由搏击联赛 URKL 的揭幕战在深圳拉开帷幕。两台跟真人差不多高的人形机器人进了六角形的赛场,比试了一番类似真人打架的招式,比赛视频传到国外后,网上有很多人讨论。
7月19日半夜,马斯克在社交平台 X 上贴了相关视频,配文:“机器人打架挺有意思。”
有网友留言希望特斯拉 Optimus 也来参加比赛,众擎机器人随后发话,邀请 Optimus 接受挑战。
比赛里最抢眼的,是众擎 T800 人形机器人。
比赛时,“白色雄鹰”和“斗牛士”两台机器人较量起来。两边使出了直拳、勾拳、踢腿等本事,机器人必须不断保持身体平衡,完成移动、挡架和进攻。
在那场对决里,“斗牛士”被打倒后脑袋的部件掉了下来,不过身体控制系统还是能运作,最后以3比2这个五局三胜的规则赢得了比赛。
现场有功夫明星甄子丹看比赛,看完后,他表态,真实机器人打架带来的震撼力,比电影里想象的更直接。
URKL 可不是普通机器人展示会,据小事哥查到的公开信息,今年2月,众擎机器人就宣布要搞这么个人形机器人格斗联赛。
最终参赛的队伍来自中国、美国、波兰、新加坡这些地方,清华大学、浙江大学、香港大学、斯坦福大学等大学团队也参与了进来,一共超过30支队伍。
比赛规矩也是根据机器人特点定的。
机器人倒下去,必须在10秒内自己站起来,不然就输了比赛。比赛过程中,机器人可以用遥控方式,也能全自动。
不过,多数参赛队伍更愿意用全自动。
因为在激烈对抗的环境里,机器人得自己搞定感知、判断和动作。
出拳的时机、调整身体的重心、倒下去再爬起来,这些都要靠背后的算法。
前几年,人形机器人更多是在发布会、展馆和实验室里亮相。
走路、跳舞、搬东西,是很多演示里常见的内容,这些场景挺温和。
打架完全不一样,机器人得顶住连续冲击,得保持平衡,还得在身子坏了以后继续干活。
对运动控制、电机本事、结构牢固度和算法能力,都是一次综合检验。
据小事哥查到的资料,人形机器人领域这些年正在加速商业上的尝试。工厂里生产东西、仓库里搬运货物、家庭里服务人,都成了公司看好的方向。
但格斗赛提供了一个更极端的测试环境。
机器人打架的历史不短。上世纪80年代,美国有些机器人爱好者就在车库里搞机器人对抗。
1994年,美国有了机器人打架比赛,后来那档节目《BattleBots》在全球有很多人看。
不过,早先的机器人主要是轮子那种。现在人形机器人站上擂台,比赛重点已经变到了运动能力和智能控制上。
这些年,海外机器人比赛里,中国企业露脸越来越频繁。
之前在美国办的人形机器人打架活动,中国公司的机器人也上场过,当中就有众擎和宇树科技的人形机器人。
众擎这次办 URKL,也投了不少钱。公开披露的信息说,赛事奖金总额有1400万,还设了金腰带奖等各种奖励。
对机器人公司来说,比赛也是一次公开测试。
在台上碰到的问题,比如动作失衡、控制反应慢、身体零件磨损,都能给接下来改进设计提供数据。
小事哥翻资料时发现,现在不少机器人公司都在让机器人在真实环境里训练。
跟实验室里固定的测试比,复杂环境里得到的数据,对优化算法更有用。
当然,一场打架比赛不代表人形机器人就成熟了。
离真正走进家庭、工厂这些地方,机器人还得攻克成本、电量、稳定性这些难题。
但从演示动作,到参加对抗赛,人形机器人的能力范围正在被一点点拓宽。
这次在深圳赛场上的机器人大战,也让更多人知道了中国企业在探索的路径。
你说机器人打架会不会成为未来机器人发展的重要测试手段?










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