2026年7月8日，国际顶级学术期刊Nature的线上平台发布了一篇研究论文。文章标题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》，内容颇具冲击力：一台身高1.5米、体重27公斤的通用人形机器人，手持常规腹腔镜器械，通过远程操控，为两头活体猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。
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这是全球首次通用人形机器人在活体上完整执行一套标准微创手术流程的记录。
而这项研究的首倡者兼通讯作者，是一位出生于世纪之交的中国博士生梁泽楷（Lucas Zekai Liang）。他于2023年获得华中科技大学机械工程学士学位，次年获得加州大学圣地亚哥分校（UCSD）电气与计算机工程硕士学位，目前正继续在该校攻读博士学位。
换言之：大学毕业后短短三年，梁泽楷便利用中国制造的一台人形机器人，在美国大学实验室完成手术并发表在了Nature上。
更引人兴趣的是这台机器人的出身——宇树科技G1人形机器人，基础版售价仅1.35万美元（折合约人民币9.9万元），而全球目前已售出数量最多的专业手术机器人达芬奇（da Vinci），价格介于180万到250万美元（约合人民币1300万至1800万元）之间。前者属于大众消费级量产设备，后者被誉为医疗界的"劳斯莱斯"。
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梁泽楷究竟是怎样的人？来解析这位00后的学术成长轨迹
他的履历简洁明了。
在华中科技大学机械工程专业完成本科学业。该校是国内工科院校中历史积淀最为深厚的机构之一，特别是在机器人领域具备系统的科研积累——国家脉冲强磁场科学中心设于该校，智能制造装备与技术全国重点实验室是其核心的研究机构，丁汉院士团队研制的"荆楚"系列人形机器人已经进驻东风汽车的生产车间。此外，华科内部也在积极推进医疗机器人研发：李亮教授、曹全梁教授团队研发的微型磁控胶囊机器人，曾在Nature Communications发表研究成果。
可见，梁泽楷在本科阶段亲历的学术环境，本身便构成国内机器人研究的领先阵地。
2023年本科毕业后，他远赴美国进入加州大学圣地亚哥分校（UCSD），在Jacobs工程学院研读电气与计算机工程硕士学位。2025年获得硕士学位后，他没有选择转学，而是继续留在UCSD攻读博士学位，其导师为Michael C. Yip教授。
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Yip教授是UCSD电气与计算机工程系的教授，也是ARCLab（Advanced Robotics and Controls Laboratory，先进机器人与控制实验室）的掌舵人。ARCLab的研究范畴涵盖手术机器人、机器人学习、仿生机器人与人机交互，是美国手术机器人调研领域中最为活跃的高校实验室。
梁泽楷在ARCLab的研究课题为手术机器人与机器人学习，具体项目包含机器人姿态测算与手术器械追踪——通俗来讲，就是要让机器人的"手臂"知晓自己的位置，以及它持有的手术刀正对哪个方向。
应用于活体手术的远程控制架构，实际上由梁泽楷独立设计建立的。根据《麻省理工科技评论》中文版披露的信息，他从硬件兼容到软件控制算法，从实验规划到论文撰写，全程承担主导角色。
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研究成果发表后，梁泽楷通过电子邮件回应媒体报道："选用宇树G1主要因为它是市面上获取难度最低的商用产品之一，本项研究重点在于人形机器人的类人形态，而非特定的机器平台技术。"同时他也承认："要让人形机器人真正应用于人体临床，还需相当长的实践周期。"
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让我们分析一下梁泽楷学术路径中的几个关键阶段：
起点：本科确立方向。华中科大的机械工程教育赋予他坚实的硬件设计能力。他并非计算机科学专业出身，但对机器人的物理构造、运动学方程、动力学特性有着直接的认识。这在后续构建机器人手术控制框架时构成核心优势——他掌握宇树G1的物理特性，
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