人类历史上的第二次，轨道级火箭回收实现了国家登场。
没错，正是来自东方的神秘力量。
就在今天中午12点15分，长征十号乙火箭从海南点火升空，卫星被顺利送入预定轨道。
但在发射后的第8分钟——
一二级火箭分离之后，那高达40米的箭体，高空来了个空中转体，直直冲入大气层，在南海一艘船的上空，被稳稳地"挂"住了。
不愧是长征系列，依然守着秘密，依然展示着实力。
再来看一组高清画面：
虽然没有亲临现场，但也是从上午开始就紧跟关注，也算是个云观众。
看完就只有一个感受，提气！
网友们也是激动异常，紧接着我就刷到了这个全网刷屏的火箭娘，是大触网友的创意。
而在国外网络上，世界人民对这次成功回收也是深感震撼：
就连正在忍受高温的印度人民也送来了贺电，表示不敢相信。
大A的商业航天板块，也是全面飘红。
一句话，确实厉害。
微博@SegerYU（📷邢广利）
那么除了兴奋，想必朋友们还有更多疑问，“全球首次运载火箭网系回收”，这个网系回收到底是什么，为何跟马斯克的火箭回收不太一样？
难道我们的技术还比不上别人？这次回收成功到底意味着什么，背后藏着哪些黑科技？
咱们不急，一个一个来谈。
先说这次最大的看点，网系回收。光听名字，很多人可能觉得这就是拉张网接住就行，似乎没什么技术含量。
比如某些外国媒体就真的以为是用网兜，弄出了这样的假图
但实际上，完全不是这回事！
我们去看了航天一院（也就是中国运载火箭技术研究院）公开的论文和专利，就看到了这套系统的设计图。
在2022年航天一院和哈工大的这篇论文里，就已经初步展示了这套回收方案。
简单来讲，回收船上设有承力的回收架和阻拦索，当火箭在发动机和栅格舵的控制下，以接近垂直的姿态飞到架子中间时，箭体上会弹出四个挂钩，然后挂钩抓住四根阻拦索，另一端连接的阻尼器吸收火箭剩余的动能。
从这份网传的缩小版回收试验现场视频里，咱们也能看到更多细节。
比如这两组阻拦索具体怎么运作，从这里也能看得很清楚，除了顶部的阻拦索，回收架底部也设有另一组限位防止摆动的阻拦索。
因为每根阻拦索都有独立的阻尼器控制，所以控制器可以调控绳索，让这个交叉框能上下左右移动。所以就算火箭落得有点歪，这个网系结构也能很好地适配火箭的形状。
这也不是咱们说说的，论文里特别提到了火箭歪着下来能不能回收。
结果显示，不管是往一个方向偏，往两个方向偏，甚至像转圈一样上门（旋转工况），这个网系回收系统都能顺利完成回收。。。
为啥要专门研究这种落点偏了的情况呢？
一方面是让火箭就算没落准也能抓住，另一方面，如果回收架本身也在动，也不影响回收效果，尤其是在海上回收。
然而要在海上回收一个垂直落下的火箭，那么船自身的晃动也必须考虑进去。
跟游乐园里的木制过山车不同，船在海上不光会上下漂，还会左右摇摆、前后摇摆、首尾摇晃。所以要把回收平台的位置姿态固定在可控范围，这就对回收船本身有了高要求。
为了完成这个任务，航天一院专门联合了中国船舶和中科院，共同打造出了一艘长144米，宽50米，吃水5.5米，满载排水量2.5万吨的，中国首艘船级火箭回收平台：领航者号。
有一说一，这排水量已经比不少轻型航母还要大。。。
由于能实现DP2级动力定位，这艘船在迎浪状态下，包括60度、90度浪向时的动力定位性能，都必须达到航天级标准。
而且由于回收架、阻拦索的载荷，加上火箭下来的剩余动能最终都要由船体承受，这对船体局部结构的要求远超普通驳船。
船也在动，火箭也在动，为了实现完美回收，这次任务的工程师在面对媒体采访时还透露：他们在回收架的每个角落都安装了激光雷达。。。且与阻拦索同步。
当然，如果说到这大家还不明白，那么把它横过来。。。估计大家