7 月 10 日传来消息，小雷注意到咱们国产的宇树人形机器人，竟然使用普通手术器械，完成了活体动物的一整套标准微创手术，相关成果还直接登上了国际顶尖期刊 Nature。
更令人振奋的是，这项研究的首要作者和通讯作者，是一位货真价实的中国 00 后博士生。
近日 Nature 正式发布的一篇论文，核心内容就是探讨人形机器人执行外科手术的可行性，在活体上的应用。
团队并没有采用什么价格高昂的定制手术机器人，而是选用我们熟悉的宇树 G1，那款之前在网上广受关注、能够跳舞也能打拳的通用型人形机器人。
他们给机器人末端配备了一个定制化夹具，使它能直接抓握医院里常见的腹腔镜手术器械。医生通过远端操作台进行操控，手部动作能够精准同步到机器人手上。
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整个实验对象是两台活体猪，分别进行了胆囊切除手术。
第一台手术由单台机器人主刀，旁边有医生提供协助，全过程耗时 56 分钟，未出现严重问题。
第二台手术则更为精彩，两台 G1 配合行动，一台担任内窥镜角色充当眼睛，另一台负责操纵器械进行主刀操作，全程无需人工干预，仅用 32 分钟就完成了手术，术中的渗血、胆汁溢出等小状况，机器人也一并处理了。
这是全球首次，通用人形机器人在活体上完整实施一套标准微创手术流程，其价值十分显著。
网友们都在好奇，手术机器人不是早已存在了吗？达芬奇系统也使用了多年？这其中的差别非常大。
根据雷科技AGI（id：leikejiagi）的掌握，目前医院里的达芬奇系统，一套设备的价格高达上千万，整机重达八百多公斤，不仅占用较大空间，还需要对手术室进行专门改造和维护，这对于普通基层医院来说几乎是不可能实现的。
而且，它是专用设备，除了做手术没有其他用途。
但宇树所走的道路截然不同。
这本质上是一台量产的通用人形机器人，整机重量仅为 27 公斤，一个人就能推动，无需对手术室进行特殊改造，只需接通电源、安装普通手术器械即可使用。
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以雷科技AGI（id：leikejiagi）的理解，就是利用消费级量产的硬件基础，完成了以往需要专用高端设备才能完成的任务，成本大幅降低。
关于这次的核心人物，论文首要作者梁泽楷。他是一位标准的 00 后，2023 年才从华中科技大学完成本科学业，现今在加州大学圣地亚哥分校攻读博士学位，专业方向为手术机器人。
年纪轻轻就能以第一作者兼通讯作者的身份在 Nature 发表文章，而且是进行这样具有里程碑意义的实际应用研究，确实展现了青年人的作为。
觉得这件事最具分量的意义，并非机器人能够做手术本身，而是通用人形机器人正式接触到了医疗的高门槛。
过去大家对于人形机器人的印象，还停留在表演、搬运、执行简单重复性工作，认为它们精度不够，无法胜任精细工作。
这次直接用活体手术证明了，只要控制系统足够先进，通用平台同样能够完成毫米级的精准操作。
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雷科技AGI（id：leikejiagi）想到，未来的人形机器人是否能够像今天的电脑一样？硬件是通用平台，通过更换不同的末端工具、安装不同的软件，就能进入工厂拧螺丝、进入家庭进行家务劳动、进入医院进行手术。
无需为每个场景都从头设计专用设备，整个行业的落地速度将大大加快。
雷科技AGI（id：leikejiagi）最为期待的其实是医疗的普及。
如果未来通用人形机器人的手术方案成熟了，成本降低到基层医院能够承受的水平，相当于将顶级外科医生的能力通过机器人复制到全国各地，甚至能够在战地、救灾现场快速部署，这才是技术真正改变生活的地方。
当然，雷科技AGI（id：leikejiagi）在称赞的同时，也要说几句实在的话。
目前还只是动物实验阶段，距离真正对人类进行手术还有很长的路要走，临床安全、法规审批、技术迭代都需要一步步进行，没有必要过度神化。
但这个从 0 到 1 的突破，已经足够让我们感到兴奋。
最后向大家提问，你们认为人形机器人未来十年内能够进入普通医院进行手术吗？欢迎在评论区分享你们的看法。