界面新闻记者 | 宋佳楠
最近，优必选新推出的全尺寸超仿生机器人U1引起了很多讨论。U1 Ultra男版价格定在99万元，但它的续航只能维持2到4小时，有句话说“撑不过一晚”，因此被外界质疑。
7月6日，优必选对界面新闻做出了回应。他们说，目前全尺寸人形机器人的续航普遍在2-4小时，这是行业的一个常见情况。优必选针对家庭和个人用户的仿生机器人主要是半身版的U1 Lite和高配版的U1 Pro，而U1 Ultra是高动态版本，主要面向商业用途。
优必选方面还特别指出，仿生机器人的定位是情感陪伴，这是国家支持和认可的，并不是要做成男友、女友或者伴侣。
对于目前人形机器人科技伦理治理还没有成熟标准和行业共识的情况，该公司表示，“已经建立了行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，覆盖产品研发、工业设计、生产制造、宣传推广、市场销售、场景应用的全流程。”
6月30日，优必选推出了“优世界U1系列”全尺寸仿生机器人。这是优必选进入消费级情感陪伴赛道的首款量产机型，主要有三个配置版本：轻量化半身U1 Lite售价11.98万元，只有上半身可以交互；全身标准版U1 Pro售价16.98万元，配备完整的四肢运动结构；顶配高动态版本U1 Ultra有男女款，女款88万元、男款99万元，也是唯一实现自主行走、全身微表情联动的型号。
根据优必选的介绍，优世界U1的订单通过线上线下渠道累计已经达到13361台，计划在今年交付。优必选创始人、CEO周剑透露，优世界U1系列2027年的产能目标是至少5万台。
“如果我没有限制销售，今年就能卖3-5万台，但我还是想先把这1万台交付好。”周剑说。
优必选官网显示，已经量产的U1 Pro高配版全身机器人采用1:1真人全尺寸人形设计，有男性和女性两种体型：男款身高183cm、体重42kg；女款身高168cm、体重35.2kg，拥有完整的头、颈、躯干、四肢结构。与只有上半身的U1 Lite相比，U1 Pro可以实现全身静态姿态交互，但不具备双足自主行走能力。
U1 Pro整机的运动自由度总计88组（24主动+64被动），面部有33个自由度，支持头部多角度跟随转动。整机可以复刻人类90%的静态肢体动作，完成拥抱、倚靠、静坐、躺卧等亲密交互姿态。
值得一提的是，U1 Pro全身覆盖高精度柔性仿生硅胶皮肤，微观模仿人体毛孔、血管、指纹纹理，体表恒温37℃模拟人体触感；同时内置多维柔性电子皮肤传感器，可以识别触碰力度、位置，感知拥抱、抚摸等肢体接触信号。该机器人搭载基于华为昇腾框架训练的Resonance-LM情感大模型，为长期情绪陪伴场景进行了优化。产品本身采用仿生快慢脑双架构，500毫秒内输出即时情绪回应，可以识别50余种人类细分情绪。
与U1 Lite相比，U1 Pro补充了四肢和全身结构，肢体交互、全身触觉感知全面升级。而和U1 Ultra相比，U1 Pro缺少自主行走、高动态舞蹈、大范围移动能力。
在续航能力方面，U1 Pro满电续航最多4小时，关机充电最多需要90分钟，支持边充边用。
U1 Pro高配版全身机器人部分配置参数 图片来源：优必选官网
TrendForce集邦咨询的调研及其他公开数据显示，当前全球主流量产人形机器人的续航都在2到4小时之间，电池容量大多低于2千瓦时，主要受到液态锂电池能量密度、整机重量平衡、躯干内部结构空间三个因素的约束。比如宇树H1人形机器人配备0.864千瓦时电池包，静态无大幅度动作运行续航不到4小时；特斯拉Optimus Gen2使用2.3千瓦时高镍三元电池系统，在持续行走、搬运等动态作业下续航大约2小时。
据中国新闻周刊报道，高工机器人研究所所长蔡炳贞表示，任何消费电子产品都经历