深圳商报·读创客户端记者 任建新 文/图 一张薄纸掠过指尖，只需0.05N的力度——相等于两片羽毛的重量，机器人竟能精确感应。这并非虚构场景，而是6月25日至27日在深圳“智造者大会”上真实呈现的成果。
在为期三天的深圳“智造者大会”机器人产业嘉年华里，华力创科学的Photon Finger系列微型多维力传感器，成为观众目光的焦点之一。这款产品攻克的，是机器人行业长期存在的一个难题，即赋予机器人类似人类的触觉能力。
早前，力觉传感器多用于工业机械臂等大型设备，直径常达60毫米，安置在机器人指尖显然不切实际。华力创科学给出的解决方案，是让传感器实现微型化，直径缩小至8.5毫米，厚度最薄为5毫米，形似一枚纽扣，却能探测多维度的力变化。
“并非单纯缩小传感器的尺寸。”华力创科学联合创始人兼CEO鱼晨博士说明，“ 传统应变片技术难以达成这种微型化，我们采用的是光基力觉传感方案——借助光线来感知力量。”这种技术不仅让传感器体积小，还具备高灵敏度、宽量程及高过载能力，强磁或高温环境下也能稳定运作。
展台前，那根能“感知”的食指格外引人注目。那其实是Photon Finger tip多维触感指节，内部嵌入了微型多维力传感器，表面覆盖了柔性电子层。当演示者用指尖轻触、滑动或按压不同物体时，屏幕上的数据即时变动，不仅能展现用力的程度，还能识别接触点、接触范围，甚至判断抓握姿态是否得当。
“缺乏触觉的灵巧手，操作时要么用力过猛导致物体损坏，要么力度不足无法牢固抓取。”鱼晨表示，“如今它能明白‘抓得是否稳定、是否精准’。” 这种触觉技术的革新，正逐步拓展机器人在现实中的应用空间。例如在精密装配环节，机器人能依靠“指尖”感知零件是否到位；生活中，它可以协助老人安全递送水杯；在服务行业，能判断握手的力度是否适宜。
目前，Photon Finger已推出多个型号：从第一代Photon Finger-B，到体积最微型化的Photon Finger-S，直至量程增至300N的Photon Finger Max，满足从轻到重的不同应用场景。最新的Photon Finger tip更进一步，将“刚性力觉”与“柔性电子皮肤”结合，模拟出人手的双层触觉感知能力。
值得关注的是，这些传感器已开始应用于实际项目。据了解，华力创科学已与强脑科技等众多顶尖灵巧手厂商及机器人企业展开合作，部分产品已进入定制环节。“每家厂商的手型均有差异，我们会根据他们的要求设计指节形态。”鱼晨补充道，“将来，整只灵巧手都可能配备传感阵列，实现真正的全身触觉反馈。”
